Koji je princip rada koračnog motora?

Koračni motor je električni motor koji pretvara električne impulsne signale u odgovarajući kutni ili linearni pomak. Njegova temeljna funkcija je postizanje preciznog pozicioniranja rotacijskih kutova ili linearnih udaljenosti kretanja točnim kontroliranjem broja i frekvencije ulaznih impulsa, dok također posjeduje visoku pouzdanost pod kontrolom otvorene -petlje.

Koračni motor stvara rotirajuće magnetsko polje kroz izmjenično napajanje namota statora, tjerajući rotor da se postupno okreće pod fiksnim kutom koraka. Svaki ulazni električni impuls uzrokuje rotaciju motora za jedan kut (kao što je uobičajeni 1,8 stupnjeva ili 0,9 stupnjeva). Njegov položaj i brzina u potpunosti su određeni brojem i učestalošću impulsa, čime se postiže kontrola otvorene-petlje bez sustava povratne sprege. Ova karakteristika ga čini nezamjenjivim u scenarijima koji zahtijevaju precizno pozicioniranje, kao što je pomicanje mlaznice 3D pisača i CNC alatni stroj, postižući točnost pozicioniranja do ±0,01 mm.