Struktura reduktora

Reduktor je mehanički uređaj koji smanjuje brzinu i povećava okretni moment putem prijenosa zupčanika. Njegova se struktura uglavnom sastoji od osnovnih komponenti kao što su ulazno vratilo, izlazno vratilo, set zupčanika, ležajevi, kućište i brtve.

Ovisno o načinu prijenosa, reduktori se mogu podijeliti na različite vrste, uključujući planetarne reduktore, reduktore pužnih zupčanika i harmonijske reduktore. Među njima, reduktori s planetarnim zupčanicima naširoko se koriste u poljima preciznih prijenosa zbog svoje kompaktne strukture, visoke učinkovitosti prijenosa (obično iznad 95%) i velikog kapaciteta-nosivosti (jedno-okretni moment može doseći tisuće Newton-metara). Njegova temeljna struktura uključuje sunčani zupčanik, planetne zupčanike, unutarnji zupčanički prsten i planetni nosač. Snaga se dijeli kroz više-mešanje zupčanika, čime se postiže visok omjer redukcije (obično 3-100:1) unutar malog prostora.

Kućište je većinom izrađeno od aluminijske legure ili lijevanog željeza i koristi precizne ležajeve (kao što su kuglični ležajevi s kutnim kontaktom) kako bi se osigurao nesmetan rad. Dizajn brtve mora zadovoljiti IP65 ili višu ocjenu zaštite kako bi se spriječilo curenje maziva. U vrhunskim -primjenama kao što su medicinski roboti, reduktori također moraju imati mali zazor (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.